随着制造业的不断发展，使得机器人在码垛、涂胶、上下料、焊锡、喷涂、打磨、检测等行业应用领域有着广泛的应用。本文针对遨博智能有限公司协作机器人与涂胶系统集成工作进行简要的介绍。 

     设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人即将要完成的工作，确定机器人的安装部署，可以是吊装式，壁装式等。再按工作要求设置机械臂的运动轨迹、负载、运动速度等，AUBO-i5协作机器人具备拖动示教功能，用户可直接手动拖拽机械臂进行编程。机械臂可自动学习用户示教轨迹以及以往的运行轨迹，省去复杂的编程过程，使非专业人士也能快速掌握并使用。下面即以遨博机械臂在汽车电源涂抹散热硅脂为例对遨博智能协作机器人涂胶系统进行深入的阐述。

     在散热应用中，即使是表面非常光洁的两个平面在相互接触时都会有空隙出现，这些空隙中的空气是热的不良导体，会阻碍热量向散热片的传导。而散热硅脂就是一种可以填充这些空隙，使热量的传导更加顺畅迅速的材料。 不同的参数和物理特性决定了不同的用途，例如有的适用于CPU散热，有的适用于内存散热，有的适用于电子产品电源散热，另外传感器快速测温等都可以用到。

     散热硅胶在涂抹时要注意在涂抹表面不宜过多，也不宜过少，怎样才能达到更好的效果呢？常见的四种涂抹方式：点法、一字法、二字法、十字法，分别适用于小型底座、长形底座、大型方形底座和大型方形底座。散热硅脂适量是一个很重要的事情，主要注意的就是涂抹散热硅脂在于要均匀、无气泡、无杂质、尽可能薄。在工厂中，人工来做这些显然是事倍功半的，很难达到既要涂抹均匀又要保证散热硅脂用量。那么，在保证工作流水线无需更改的情况下利用协作机器人去完成这项工作是非常理想的选择。AUBO-i5易于安装部署，可以在短时间内满足柔性化的生产需求。

     在进行涂胶作业前对i5进行工作程序的设置，机器人按照程序自动点胶，完成规划路径，同时i5可快速导入第三方离线编程软件数据，即同样的编程不需重复进行编写，编程方式非常丰富。

AUBO-i5机械臂技术参数：

1、拖动示教；支持Python、Lua两种脚本语言；支持ROS机器人操作系统；提供示教器插件接口；脚本编辑器软件

2、定位精度：0.02mm

3、末端速度：≤2.8m/s

4、功耗200w（普通工况下）

5、编程：在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行

     此系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在短时间内设置好。操作员经过几小时的培训就可以*掌握该系统。

     综上所述，采用遨博机器人使工厂涂胶的工作效率提高，省去大量人力，降低人工成本。AUBO-i5协作机器人从操作系统、控制系统到关键零部件*是险资书画、国产化，具有强劲的性价比优势，用户可快速收回投资成本。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，协作机器人必定是工厂中*的一部分。