喷枪运动机构采用多轴机械臂,与数控旋转工作台的旋转运动相结合,在喷丸过程中按照设定要求执行运动,可以很好地实现曲面喷丸加工要求。 | ||
机床坐标系的右手直角笛卡尔原则可定义喷枪多轴机械臂和工件运动轴。 X轴为垂直于数控工作台的水平移动轴:行程数字设定 Z轴为喷枪的垂直升降轴:行程数字设定 Y轴采用旋转台轨道小车纵向水平移动轴:行程数字设定 A轴为喷枪绕Y轴的摆动轴:范围-95度-95度。 B轴为Y轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180o C轴为Z轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180o 各轴的运行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o 各轴的重复定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o | ||
数控回转工作台
在数控回转工作台用于输送工件进出室体,并在喷丸过程中装载/固定工件。
数控回转工作台为自动旋转工作台,台面固定有耐磨橡胶保护层,用于保护台面并防止工件在装夹过程中碰伤。
数控回转工作台台面上可设置有6-8条放射状等分的装夹槽。
数控回转工作台配置行星减速机、回转支承、齿轮等传动部件,由伺服电机驱动运行;转速数字设定。机械运动部件均为内置结构,密封性好。
数控回转工作台安装在轨道上,通过减速电机驱动可自动进出喷丸室体。
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