适用应用: | 适用于各个行业的点胶,如电子元件、汽车配件、家电等,其可替代人工在各种平面或曲面的产品上进行高精度、点胶量较少的点胶作业,实现流水线在线跟踪点胶,省去操作工人。 | 适用胶水: | UV胶、AB胶、硅胶、荧光粉、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防旱膏、透明漆、螺丝固定剂等等。(根据不同的胶水类型及包装,配置相应的供胶系统、点胶阀、点胶头) | 功能特点: | 产品切换方便:可添加、保存任意多款产品规格模板,生产时直接一键调用即可; 轨迹编程方便:点胶轨迹采用CCD示教,只需要在工件照片上用鼠标画轨迹即可; 工件上料方便:产品流水线上料,可任意位置、角度摆放,支持整个托盘流入; 科技含量高:CCD视觉定位,在线式柔性制造机器人,采用铝合金型材制造,美观高档,可供客户审厂参观; 视觉定位:CCD视觉可安装在工作台顶上,产品到位即拍照定位、引导点胶头在线跟踪点胶; 混料点胶:高级版本,可支持混料点胶。 | 型号和规格: | 规格型号 ITEM | SV-DP-A1 | SV-DP-A1130-L431 | SV-DP-A1200-L431 | SV-DP-A1500-L431 | 相机像素 | 130万 | 200万 | 500万 | 定位精度 (相机视场200mm*200mm) | 1mm | 0.5mm | 0.2mm | 运行行程 | 400 x 300mm | 相机Z轴移动范围 | 点胶阀Z轴移动范围 | 点胶头Z轴移动范围 | 100mm | 编程方式 | 产品照片上画点胶轨迹 | 对位方式 | 视觉自动对位 | 轨迹存储量 | 硬盘无*存储 | 操作系统 | Windows 7 | 软件系统 | 力视视觉系统软件V1.0(点胶专用) | 控制方式 | PC控制、液晶显示器 | 驱动系统 | 4轴步进、伺服电机 | 点胶头移动速度 | XY/Z:0.1-800/350 mm/Axis | 距离解析度 | 0.001mm | 重复精度 | 0.025mm | 插补功能 | 点/线/圆弧 | 电源 | AC110V/220V±10%,50Hz±5%。(内部开关转换) | 整机功率 | ≤500W。 | 工作环境温度 | 0~40℃ | 工作环境湿度 | 20~90% (无结露) |
| 设备组件: | 组件 | 名称 | 型号/规格 | 数量 | 控制系统 | 工业相机 ※1 | 高清工业相机 | 1个 | 高清镜头 | 8mm、12mm、16mm、25mm可选 | 1个 | LED视觉光源 | LED光源 | 2个 | 视觉主机 | Intel处理器,4G内存,64G电子硬盘。 | 1个 | 视觉软件 | 力视视觉系统软件V1.0,含点胶轨迹编辑功能,产品种类识别功能,产品定位功能,点胶引导功能,在线跟踪功能 | 1套 | 显示屏 | 21寸,挂壁式 | 1台 | 点胶运动控制器 | 4轴,报警输入,报警输出,网络通信 | 1台 | 报警装置 | 红、绿、声光报警 | 1个 | 设备电源 | | 1个 | 电脑附件 | 键盘、鼠标 | 1套 | 外接电源线 | 三芯护套电缆(1.5mm2 x 3) | 1根 | 点胶运动系统及机架 | 滑台模组 | XYZ:300x400mmx100mm | 1套 | 在线式机架 ※2 | 可安装到流水线上, 800mm*800m*1800mm | 1套 | 点胶阀 ※3 | 根据点胶工艺配置 | 1套 | 技术资料及辅件 | 技术资料 | 说明书、合格证、备份光盘(软件、字库、工具) | 1套 | 校准片 | | 1个 | ※1:根据客户产品大小和定位精度要求,可选配相机像素类型。 ※2: 机架大小可根据客户要求、流水线大小另行定制。 ※3:点胶阀根据客户胶体需求配置,作为选配件。 | 案例展示: | | 视频展示: | | | | 在线式CCD视觉跟踪点胶机器人1 | 在线式CCD视觉跟踪点胶机器人2 | |
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