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在线式CCD视觉跟踪点胶机器人

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参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:涂胶机器人
  • 所在地:
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2022-06-11 08:40:02
  • 浏览次数:77
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产品简介

在线式CCD视觉跟踪点胶机器人适用应用:适用于各个行业的点胶,如电子元件、汽车配件、家电等,其可替代人工在各种平面或曲面的产品上进行高精度、点胶量较少的点胶作业,实现流水线在线跟踪点胶,省去操作工人

详情介绍

在线式CCD视觉跟踪点胶机器人


适用应用:

适用于各个行业的点胶,如电子元件、汽车配件、家电等,其可替代人工在各种平面或曲面的产品上进行高精度、点胶量较少的点胶作业,实现流水线在线跟踪点胶,省去操作工人。


适用胶水:

UV胶、AB胶、硅胶、荧光粉、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防旱膏、透明漆、螺丝固定剂等等。(根据不同的胶水类型及包装,配置相应的供胶系统、点胶阀、点胶头)


功能特点:

  • 产品切换方便:可添加、保存任意多款产品规格模板,生产时直接一键调用即可;
  • 轨迹编程方便:点胶轨迹采用CCD示教,只需要在工件照片上用鼠标画轨迹即可;
  • 工件上料方便:产品流水线上料,可任意位置、角度摆放,支持整个托盘流入;
  • 科技含量高:CCD视觉定位,在线式柔性制造机器人,采用铝合金型材制造,美观高档,可供客户审厂参观;
  • 视觉定位:CCD视觉可安装在工作台顶上,产品到位即拍照定位、引导点胶头在线跟踪点胶;
  • 混料点胶:高级版本,可支持混料点胶。

  • 型号和规格:

    规格型号 ITEM

    SV-DP-A1

    SV-DP-A1130-L431

    SV-DP-A1200-L431

    SV-DP-A1500-L431

    相机像素

    130万

    200万

    500万

    定位精度
    (相机视场200mm*200mm)

    1mm

    0.5mm

    0.2mm

    运行行程

    400 x 300mm

    相机Z轴移动范围

    点胶阀Z轴移动范围

    点胶头Z轴移动范围

    100mm

    编程方式

    产品照片上画点胶轨迹

    对位方式

    视觉自动对位

    轨迹存储量

    硬盘无*存储

    操作系统

    Windows 7

    软件系统

    力视视觉系统软件V1.0(点胶专用)

    控制方式

    PC控制、液晶显示器

    驱动系统

    4轴步进、伺服电机

    点胶头移动速度

    XY/Z:0.1-800/350 mm/Axis

    距离解析度

    0.001mm

    重复精度

    0.025mm

    插补功能

    点/线/圆弧

    电源

    AC110V/220V±10%,50Hz±5%。(内部开关转换)

    整机功率

    ≤500W。

    工作环境温度

    0~40℃

    工作环境湿度

    20~90% (无结露)



    设备组件:

    组件

    名称

    型号/规格

    数量

    控制系统

    工业相机 ※1

    高清工业相机

    1个

    高清镜头

    8mm、12mm、16mm、25mm可选

    1个

    LED视觉光源

    LED光源

    2个

    视觉主机

    Intel处理器,4G内存,64G电子硬盘。

    1个

    视觉软件

    力视视觉系统软件V1.0,含点胶轨迹编辑功能,产品种类识别功能,产品定位功能,点胶引导功能,在线跟踪功能

    1套

    显示屏

    21寸,挂壁式

    1台

    点胶运动控制器

    4轴,报警输入,报警输出,网络通信

    1台

    报警装置

    红、绿、声光报警

    1个

    设备电源

    1个

    电脑附件

    键盘、鼠标

    1套

    外接电源线

    三芯护套电缆(1.5mm2 x 3)

    1根

    点胶运动系统及机架

    滑台模组

    XYZ:300x400mmx100mm

    1套

    在线式机架 ※2

    可安装到流水线上,
    800mm*800m*1800mm

    1套

    点胶阀 ※3

    根据点胶工艺配置

    1套

    技术资料及辅件

    技术资料

    说明书、合格证、备份光盘(软件、字库、工具)

    1套

    校准片

    1个

    ※1:根据客户产品大小和定位精度要求,可选配相机像素类型。
    ※2: 机架大小可根据客户要求、流水线大小另行定制。
    ※3:点胶阀根据客户胶体需求配置,作为选配件。

    案例展示:


    视频展示

    在线式CCD视觉跟踪点胶机器人1
    在线式CCD视觉跟踪点胶机器人2


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