・可靠性强——正常运行时间长，该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
・安全性高——安全的投资，对于有效载荷高达650KG的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
・速度快——操作周期时间短，采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
・精度高——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.08-0.09mm）
・功率大——适用范围广，具有多个版本，有效载荷在150-500KG之间（“无手腕"时可达650KG），到达距离为2.55-3.5m。
・坚固耐用——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
机器人型号 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |
到达距离 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |
搬运能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |
手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |
轴数 | 6 | ||||
手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |
防护等级 | IP66和IP67 | ||||
安装方式 | 支架式 | ||||
上臂载重 | 50kg | ||||
工作范围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
轴2摆动 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |
轴3摆动 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |
轴4旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
轴5弯曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |
轴6旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
速度 | 轴1旋转 | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s |
轴2摆动 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
轴3摆动 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
轴4旋转 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
轴5弯曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
轴6旋转 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |
运行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||
运输及存储 | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||
短时间耐温 | 95% | ||||
电源电压 | 200-600V，50/60Hz | ||||
机器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||
重量 | 2.400-2.450kg | ||||
环境温度 | 5-45° | ||||
相对湿度 | 95% | ||||
安全 | 双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置 | ||||
噪音水平 | 73dB(A) | ||||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||
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