产品详细描述
A
・焊接稳定性增强
中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
・安装灵活
IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
・的精度与速度
ABB机器人以其的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术
・易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都*陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和的软件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
用途: 精益弧焊
・焊接稳定性增强
中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
・安装灵活
IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
・的精度与速度
ABB机器人以其的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术
・易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都*陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和的软件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
用途: 精益弧焊
技术参数与规格
机器人型号 | IRB 1520 | IRB 1520-XT | |
有效荷重 | 4kg | ||
手臂荷重 | 10kg | ||
轴数 | 6 | ||
机器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
重复定位精度（RP） | 0.03mm | ||
机器人安装 | 落地、倒置 | ||
防护等级 | IP40 | ||
工作范围 | 轴1 | +170°~ -170° | |
轴2 | +150°~ -90° | ||
轴3 | +80°~ -100° | ||
轴4 | +155°~ -155° | ||
轴5 | +135°~ -90° | ||
轴6 | +200°~ -200° | ||
速度 | 轴1 | 130°/s | |
轴2 | 140°/s | ||
轴3 | 140°/s | ||
轴4 | 320°/s | ||
轴5 | 380°/s | ||
轴6 | 460°/s | ||
功耗 | ISO cube 0.6 kW | ||
电源电压 | 380V | ||
相对湿度 | 95% | ||
噪音水平 | 70dB(A) | ||
安全 | 带监控、紧急停和安全功能的双回路3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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