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LT-XYZ型龙门桁架式码垛机、码垛设备，占地面积小，能耗少，可将套袋后的5加仑桶或产品装箱后的纸箱4个一组码垛在托盘上，满16个成一层，按客户要求可以码垛2-6层，只需一个人可轻松完成本码垛工作。无动力自动进桶——滚轮，由接近开关信号检测，无桶/箱或不满4个工位不工作。升降及平移采用直线式轴承滑动，由伺服电机驱动，提桶、放桶位置准。采用PLC和触膜屏联合控制方式，运行参数及动作过程可在触膜屏上自行调节；具有故障报警、显示、故障停机等功能。

主要特点：

①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存零部件少。

②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。龙门桁架机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而桁架机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

生产流程示意图：

技术参数：

生产现场图：