专业定制双臂双轴伺服机械手两轴横走伺服系列
适用于150-450吨的各型卧式射出成型机的成品及水口，手臂型式有双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头，横行轴为AC伺服马达驱动。副臂上下·引拔行程为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴AC伺服马达驱动，加强模内的取出效率。 安装两轴横走系列机械手，可增加产能（20-30%）·降低产品不良率·保障操作人员的安全性·减少人工准的控制生产·减少浪费。
机体结构：
横行轴采用变频马达驱动，也可选购AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行·引拔·上下手臂均使用进口的高钢性线性滑轨·引拔及上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能，震动小，使用寿命长的要求，模组化更佳设计，零件互换性佳。
一般规格
| 电源 | 工作气压 | 空许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| 3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpeumatic Cylinder | 90Fixed Pneumatic | HA80 Controller HA44 Cintroller |
主要规格
| 机型 | B600 | B700 | B800 | B900 | B1000 | B1100 | B1200 | ||||||
| 电源容量（KVA) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
| 通用成型机(ton) | 50-150 | 80-200 | 200-350 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 450-650 | ||||||
| 横行行程(mm) | 1250(1450) |
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| 引拔行程(mm) | P:150 R:100 | P:150 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | ||||||
| 上下行程(mm) | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | ||||||
| 荷重(kg) | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | ||||||
| 取出时间(sec) | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 3 | 3.3 | 3.5 | ||||||
| 全循环时间（sec) | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 14 | 14.5 | 15 | ||||||
| 空气消耗量(NI cycle) | 21 | 23 | 25 | 29 | 37 | 40 | 43 | ||||||
| 净重（kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 335-380 | 375-410 |
| 机型 | C1300W | C1500W | C1700W | C1900W | C2200W | C2500W |
| 电源容量（KVA) | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2.2 | 2.5 |
| 通用成型机(ton) | 450-650 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2200-4000 |
| 横行行程(mm) | 2000 | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3200 |
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 | P:500 R:200 | P:600 R:200 | P:700 R:200 | 800 | 800 |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 |
| 荷重(kg) | 12 | 12 | 20 | 25 | 25 | 35 |
| 取出时间(sec) | 3.5 | 4.5 | 6 | 7 | 8.5 | 10 |
| 全循环时间（sec) | 22 | 28 | 35 | 40 | 48 | 60 |
| 空气消耗量(NI cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 96 | 124 |
| 净重（kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1550-1850 | 2600 | 3250 |
| 驱动方式 | Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder |
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