机械手双臂双节单轴双臂单节机械手单轴伺服系列
适用于50-250吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号550/650/750/850，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550-850mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口，横行驱动方式有气压驱动，变频马达驱动，AC伺服马达驱动，安装可增加产能20%-30%、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
机体结构
横行轴采用AC伺服马达驱动，上下及拔轴使用气缸驱动，横行、上下手臂均使用进品的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短了上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，除了可增加上下行程的速度及稳定度，并且可配合厂房高底低之场所。
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出固定倒角90度。
治具回路
预留气管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
特点
控制箱与机体结合于一体世省空间
掌上型操作器，采用对话式的操作介面，简单易学切换中文操作幕面。
一般规格
| 电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| 10AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpneumatic Cylinder | 90Fixde Pneumatic | 掌上操作 Handheld operation |
主要规格
P:表示成品臂；R:表示料头臂机型； I:单截式；W:双截式;D:成品臂+料头臂；S:成品臂
| 机型 | A550ID/IS/WD/WS | A650ID/IS/WD/WS | A750WD/WS | A850WD/WS |
| 电源容量（KVA) | 0.5/1 | 0.5/1 | 1 | 1 |
| 通用成型机（ton) | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
| 横行行程（mm) | 1000 AC伺服马达 | 1000 AC伺服马达 | 1300 | 1300 |
| 横行霸道驱动方式 | AC伺服马达 | AC伺服马达 | AC伺服马达 | AC伺服马达 |
| 引拔行程（mm) | P:120 R:100 | P:120 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
| 上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 |
| 荷重（kg0 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出时间（sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 全循环时间（sec) | 7 | 8 | 9 | 9.5 |
| 空气消耗量（NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
| 净重（kg) | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 |
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