三五轴机械手系列：
适用于150-4000吨的各型卧式射出成型机的成品及水口，有三轴及五轴AC伺服驱动。成品臂膀为取出产品及水口，上下手臂结构有单/双截式，可以增加料头臂用于夹水口，料头臂可以选择用气缸驱动(即三轴机型）或是AC伺服马达驱动（即五轴伺服驱动），应用于快速取出或是多样的取出应用。
三轴AC伺服马达传动(S3)
成品臂上下、引拔、横行采用高响应AC伺服驱动，取出速度快（0.5sec)，料头臂上下与引拔采用气缸驱动，节省成本。
五轴AC伺服马达传动（S5）
成品臂上下、引拔、横行、料头臂上下与引拔采用高响应AC伺服驱动，取出速度快（0.5sec)，达到高速与多功能自动化的特点。
工业级电脑控制器
工业级电脑控制器，架构在Windows的作业系统上，功能更强大，可以支持风络、模具设定资料无限阻，支持随身碟，让你的工厂自动化更用效率。
电脑模拟程式运行，缩短换模时间
在电脑上预先模拟机械手的运行程序，换模时只需微调设定的位置与行程，大幅度缩短换模的时间，让设备发挥的功能与效益。
简单易操和
具备12种固定模式，在设定时简单易操作，只需修改位置与行程，可符合90%的取出应用，可编辑的应用程式具备教导功能与可编辑的用户程序软件，可依客户的需求编辑软件，以满足困难的取出应用与搭配下游自动应用，如排箱、堆叠、检测等。
预留16个输入点与16个输出点
预留16个输入点与输出接点，可以搭配其它的自动化应用，可搭配可编辑程式，可以将输入与输出应用在任何位置。
治具5个回路
标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路。
重现精度0.15mm
整机精密加工，配合精密线性滑轨与精密级行星齿轮减速机，重现精度达+/-0.15mm.
一般规格
P:成品臂，R:料头，W:双截式，D:成品+料头臂，S:成品臂
| 电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| 3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | S5-AC Servo Motor S3-副臂气动 | 90度Fixed Pneumatic | 工业级电脑控制 |
主要规格
| 机型 | CT1300 WDWX-S3/S5 | CT1500 WDWS-S3/S5 | CT1700 WDWS-S3/S5 | CT1900 WDWS-S3/S5 | CT2200 WDWS-S3/S5 | CT2500 WDWS-S3/S5 | CT3000 WDWS-S3/S5 |
| 电源容量（KVA) | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
| 通用成型机（ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 横行行程（mm) | 2000/2200 | 2400/2700 | 2700/3000 | 2700/3000 | 3000/3500 | 3800/4000 | 4000/45000 |
| 引拔行程（mm) | S3: P:950 R:150 S5: P:950 R:800 | S3: P:1150R:150 S5: P:1150R:900 | S3: P:1300R:150 S5: P:1300R:900 | S3: P:1500 R:150 S5: P:1500 R:1100 | S3: P:1700 | S3:P:2000 | S3:P:2400 |
| 上下行程（mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 荷重（kg) | 12 | 15 | 20 | 25/50 | 35/80 | 50/100 | 50/100 |
| 取出时间（sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| 全循环时间（sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 20 |
| 空气消耗量（NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 净重（kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
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