产品描述
SSM-7智能传感器模块是利用电化学检测原理，针对环境中存在的各类有毒有害及可燃性气体进行实时浓度检测。模块以7系电化学传感器为敏感元件，通过信号采样/放大、滤波/转换完成气体浓度的检测。模块内置温度补偿、线性校正等功能，具有良好的稳定性、选择性。
SSM-7 智能传感器模块具有USART、DAC 等多种信号输出方式，可直接输出表征气体浓度数值的数字信号和模拟电压信号，操作简便，利于用户进行二次开发。
产品特点
- 统一的电气和机械接口，方便用户维护；
- 内置各类成熟的补偿、校正算法，直接输出气体浓度信号，大大缩短了用户的开发周期；
- 丰富的输出方式，满足用户在不同场合的需求量；
技术参数
| 检测气体 | 有毒有害、可燃性气体 | 安装方式 | 7 脚插拔式 |
| 检测原理 | 电化学 | 工作温度 | -20℃～+55℃ |
| 测量范围 | 详见传感器数据手册 | 工作湿度 | (0%~90%)RH（无冷凝） |
| 分辨率 | 详见传感器数据手册 | 工作压力 | 1 个标准大气压 ±10% |
| 测量误差 | < ±2%FS | 外壳材质 | 铝合金 |
| 工作电压 | (4.5~5.5）VDC | 外形尺寸 | Φ33.5x31.5mm |
| 工作电流 | ≤ 2mA @5V | 重量 | 25 克 |
| 信号输出方式 | UART(3.3V TTL 电平) DAC(默认0.3～+3.3VDC) | 工作寿命 | 2 年 |
产品尺寸
引脚定义
 | 引脚 | 名称 | 说明 |
| 1 | 定位 | 定位针脚（不允许接地，请悬空） | |
| 2 | VCC | +5V/+24V电源接入 | |
| 3 | GND | 地 | |
| 4 | VOUT | 电压/电流信号输出 | |
| 5 | RXD | 串口脚（传感器串口接收脚） | |
| 6 | TXD | 串口脚（传感器串口发送脚） | |
| 7 | RED | 串口输出控制脚（接485置低发送） |
DAC(电压)信号输出
- 模块可通过“Vout”引脚输出表征气体浓度值的模拟电压信号。
- 默认输出电压范围：0.3～+3.3VDC。
串行通信协议
- 串行通信参数
| 起始位：1； | 数据位：8； | 停止位：1； | 校验位：无； | 波特率：9600bps； |
- 帧格式：（每一通信帧的格式如下）
| H | 设备类型 | 目标Adr | D | C | 结束符 |
| H： 数据头，为连续2至4个字节的FFH； | D：数据块，所传送的数据的集合 |
| 设备类型：01H（固定为01）； | C：校验码，1字节校验码，高位在前。 （除了数据长度以外）对数据块D进行和校验 |
| 目标Adr：01H（地址默认为01）； | 结束符：固定为0DDH |
- D 数据块说明
- 读取传感器数据
| 数据长度 | 功能码 | 寄存器高地址 | 寄存器低地址 | 字节长度 |
| 5 | 01 | ADRH | ADRL | N |
传感器接收正确数据应答
| 数据长度 | 功能码 | 寄存器高地址 | 寄存器低地址 | 字节长度 | 数据 |
| N+5 | A1 | ADRH | ADRL | N字节 | N字节数据 |
传感器接收错误数据应答
| 数据长度 | 功能码 |
| 2 | E1 |
示例说明：
| 读取传感器实时数据，发送 | FF FF 01 01 05 01 00 6C 07 74 DD |
| 正确应答低报475无小数点CO PPM | FF FF 01 01 0C A1 00 6C 07 01 00 04 75 00 02 02 92 DD |
| 正确应答 正常 -2 无小数点 CO PPM | FF FF 01 01 0C A1 00 6C 07 00 FF 00 02 00 02 02 19 DD |
| 读取传感器信息数据，发送 | FF FF 01 01 05 01 00 70 09 7A DD |
| 正确应答 无小数点 CO PPM 高报500 低报200 | FF FF 01 01 0E A1 00 70 09 00 02 02 00 05 00 00 02 00 25 DD |
| 读取传感器量程数据，发送 | FF FF 01 01 05 01 00 80 03 84 DD |
| 正确应答1000 的测试量程 | FF FF 01 01 08 A1 00 80 03 00 10 00 34 DD |
- 更改传感器数据
| 数据长度 | 功能码 | 寄存器高地址 | 寄存器低地址 | 字节长度 | 数据 |
| N+5 | 02 | ADRH | ADRL | N字节 | N字节数据 |
传感器接收正确数据应答
| 数据长度 | 功能码 | 寄存器高地址 | 寄存器低地址 | 字节长度 |
| 5 | A2 | ADRH | ADRL | 一字节随机数 |
传感器接收错误数据应答
| 数据长度 | 功能码 |
| 2 | E1 |
示例说明：
| 通入标准气体500重新校准 | FF FF 01 01 08 02 00 A0 03 00 05 00 AA DD |
| 标定正确应答 | FF FF 01 01 05 A2 00 A0 03 45 DD |
| 更改高段报警值为200，发送 | FF FF 01 01 08 02 00 73 03 00 02 00 7A DD |
| 更改成功应答 | FF F 01 01 05 A2 00 73 03 18 DD |
| 更改低段报警值为100，发送 | FF FF 01 01 08 02 00 76 03 00 01 00 7C DD |
| 更改成功应答 | FF FF 01 01 05 A2 00 76 03 1B DD |
| 更改目标地址为02，发送 | FF FF 01 FE 06 02 00 7A 01 02 7F DD |
| 更改目标地址为10，发送 | FF FF 01 FE 06 02 00 7A 01 10 87 DD |
- 传感器调零
| 上位机发送请求 | 传感器接收正确数据应答 | 传感器接收错误数据应答 | |||
| 数据长度 | 功能码 | 数据长度 | 功能码 | 数据长度 | 功能码 |
| 2 | 05 | 2 | A5 | 2 | E5 |
示例说明：
| 传感器调零，发送 | FF FF 01 01 02 05 05 DD |
| 调零成功信息应答 | FF FF 01 01 02 A5 A5 DD |
4. 寄存器定义及传感器发送数据块D数据详细说明
4.1 寄存器地址
| 高段报警： | 0073H-0075H | 3BYTES高段报警设定地址 | 00 00 00到99 99 99 压缩BCD码 十进制 |
| 低段报警： | 0076H-0078H | 3BYTES低段报警设定地址 | 00 00 00到99 99 99 压缩BCD码 十进制 |
| 读取数据： | 006CH | 1BYTES读取数据地址 | |
| 目标地址： | 007AH | 1BYTES目标地址 | 十六进制（10代表16#） |
4.2 传感器发送数据块D数据详细说明
| 工作状态： | 1BYTES读取数据地址 | 00正常工作 | 01超过低段报警值报警 | 02超过高段报警值报警 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时浓度： | 3BYTES采样气体浓度值 | 00 00 00到99 99 99 压缩BCD码 十进制 | AA字符表示超量程 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 小数点位： | 1BYTES小数点位置0-4 | 00无小数 | 01一位 | 02二位 | 03三位 | 04四位小数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 气体名称 | 1BYTES气体名称 | 十六进制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 测量单位： | 1BYTES单位值0-4 | 00:%LEL | 01:%VOL | 02：PPM | 03：PPb | 04:无单位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FF FF | 01 | 01 | 0C | A1 | 00 6C | 07 | 01 00 04 75 00 02 02 | 92 | DD |
| 数据头 | 类型 | 地址 | 数据长度 | 功能 | 寄存器地址 | 字节长度 | [请查看:附表A] | 校验和 | 结束符 |
附表：A
| 01 | 00 | 04 | 75 | 00 | 02 | 02 |
| 工作状态 | 实时浓度 | 小数点 | 气体名称 | 单位 | ||
注意事项
1）本模块不具备电源反接保护及静电防护功能，用户在使用时请正确连接模块电源，并做好静电防护措施；
2）请使用稳定的直流电源给模块供电，电源电压波动应小于1%；
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