激光位移传感器定制-南京凯基特电气有限公司

凯基特TLS激光测距传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响。
•越限继电器输出，支持NPN/PNP；电压、电流模拟输出；RS485输出
•优异的范围、重复精度和准确度组合可实现高度可靠的目标检测和精确的距离测量
•五个8段显示屏和按钮编程，易于安装、故障排除和实时距离测量
•耐用的IP67外壳、高度抗环境光干扰和各种温度下稳定的性能在有挑战性的环境中提供可靠的性能

KJT-TLS详细技术参数

型号	可调范围	输入/输出参数
KJT-TLS-01C-A1	0-1M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量
KJT-TLS-01C-A2	0-1M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量
KJT-TLS-01C-A3	0-1M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）+485
KJT-TLS-01C-A4	0-1M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：2路开关量
KJT-TLS-05C-B1	0-5M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量
KJT-TLS-05C-B2	0-5M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量
KJT-TLS-05C-B3	0-5M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）+485
KJT-TLS-05C-B4	0-5M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：2路开关量
KJT-TLS-10C-C1	0-10M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量
KJT-TLS-10C-C2	0-10M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量
KJT-TLS-10C-C3	0-10M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）+485
KJT-TLS-10C-C4	0-10M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：2路开关量
KJT-TLS-20C-D1	0-20M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量
KJT-TLS-20C-D2	0-20M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量
KJT-TLS-20C-D3	0-20M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）+485
KJT-TLS-20C-D4	0-20M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：2路开关量
KJT-TLS-30C-E1	0-30M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量
KJT-TLS-30C-E2	0-30M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量
KJT-TLS-30C-E3	0-30M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：一路模拟量（4-20MA ）+485
KJT-TLS-30C-E4	0-30M 可调	输入：电压10-30VDC（±10%）输出：2路开关量

电子参数

供电电压 U_V	DC 10V...30V
残余纹波	≤ 5 V
功耗	≤ 2.1W 4)
初始化时间	≤ 250ms
预热时间	≤ 10s
外壳材料	铝合金（AL）有机玻璃（PMMA）
连接类型	M12防水接头，引线
显示器	5位数码管, 5 x LED
重量	360g
外壳防护等级	IP65
防护等级	III

1) 极限值，反极性保护在具备短路保护的电路中运行时：适合大 8 A.
2) 对于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 无负荷.

性能

测量范围	0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M
测量物体	自然物体
分辨率	1mm
精度	精度1.5 mm+d 0.5‰

√ 量程可设置，适合大30米
√ 数码管实时显示测量结果
√ LED状态显示
√ 电压模拟输出
√ 越限继电器输出（支持NPN/PNP）
√ 测量距离矫正
√ 基本参数设定
√ RS485接口，支持Modbu s RTU协议.

频率	5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz
输出时间	≥ 4 ms ₆₎
光源	红色激光
激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) ₇₎
典型光电尺寸距离（）	15 mm x 15 mm (10 m)
其他功能	可设置的滑动平均值：快/慢, 切换模式：距离对象 (DtO), 可示教、参数化和反转的数字输出, 可调节滞后现象, 示教式、可参数设置、可逆式模拟输出端, 多功能输入：激光关闭/外部示教/禁用, 关闭显示屏, 恢复出厂设置, 锁定用户操作界面
平均激光使用寿命（25℃ 时）	100,000 h

1) 对应于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取决于设置的平均值形成方式：快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 将物体从侧面引入测量范围.
6) 持续在测量范围内更改至物体的距离.
7) 波长：658 nm；适合大功率：120 mW；脉冲持续时间：2.5 ns；接触率：1/400.

接口

数字输出
	数量	1 _{1) 2) 3)}
	类型	PNP，NPN可选择
	输出电流I_A	≤100 mA
模拟输出端
	数量	1
	类型	电压/电流输出可选
	电压/电流	0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω
	分辨率	12bit
多功能输入(MF)		1 _{x3) 4)}
滞后		10mm...1000mm

环境参数

运行环境温度	–15 °C ... +50 °C
存储环境温度	–20 °C ... +60 °C
相对空气湿度（非冷凝）	≤ 85 %
类型抗环境光能力	40,000 lx
抗振动性	EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
抗冲击能力	EN 60068-2-27

凯基特TLS工业高精度激光测距传感器在30米范围内精度可以达到1mm

凯基特TLS工业高精度激光测距传感器数码管及LED指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改，可快速设置：
1.   量程设定
2.   零位校准
3.   设置采样模式
4.   设置工作模式与限值
5.   安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出

凯基特TLS激光测距传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，不受颜色、材料或光泽度影响具有背景抑制功能。

凯基特TLS激光测距传感器可选择继电器输出；NPN/PNP；电压、电流模拟输出；RS485输出

使用说明

本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改

LED

名称	作用	描述
RUN	指示激光传感器运行状态	LED闪烁，表明激光传感器正在处于运行中
OUT	指示越限继电器输出状态	当发生越限事件时继电器驱动输出，该LED灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭
MAX	指示测量结果是否超出量程	当测量结果超过量程时，MAX灯亮
MIN	测量结果是否小于0	当测量结果为负数时，MIN灯亮
PRO	1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常	1. 用户进入配置界面，PRO灯常亮，配置完成进入主界面PRO灯熄灭； 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁

本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。
按键
本产品一共有3个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。

物理按键	短按	长按	位置
按键1（ENTER/ESC）	确认	返回	适合左侧
按键2（UP/LEFT）	上	左	中间
按键3（DOWN/RIGHT）	下	右	适合右侧

注意：
1. 按键按下再放开以后，才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开；长按是指按下超过0.5秒然后放开

数码管

本产品有5个8段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图1展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键，返回主界面。
在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。

图1 界面操作流程

主界面

主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后3位。
上电默认显示主界面，按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
零位校正
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB，按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离（比如1米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如1米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后，按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。

采样模式设定

为应对不同的应用场景，本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。

采样模式	数据采样频率	计算使用数据数量
慢速（1.SLOW）	5Hz	8
正常（2.NORM）	10Hz	8
快速1（3.FST1）	20Hz	4
快速2（4.FST2）	30Hz	2

采样模式说明

工作模式设定

本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。

工作模式	正常范围下限	正常范围上限
模式1（1.mod1）	0	限值3（Limit3）
模式2（2.mod2）	限值2（Limit2）	限值3（Limit3）
模式3（3.mod3）	(limit1+limit2)/2	(limit2+limit3)/2

工作模式说明

在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。

注： 1.limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置，limit3适合大，limit1适合小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序

限值设定

从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有3个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。

初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源：系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER，选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。

微调阶段
在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后，按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。

量程设定

本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出，0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面；按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。

恢复出厂设置

在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。

快速开始

通过以下几个步骤，可以快速入手本产品。
1.   量程设定
2.   零位校准
3.   设置采样模式
4.   设置工作模式与限值
5.   安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出

激光测距传感器产品应用：

● 测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
● 测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
● 测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
● 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统
● 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统
● 平衡监测系统
● 厚度尺寸监测系统
● 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统

附录A: 数码管显示效果图例

附录B：485通信协议
本产品预留RS485接口，支持Modbus RTU协议实时读取传感器数据，也可对产品的配置进行修改。
默认波特率9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验。

No.	地址	内容	说明	命令
1	0x0000	产品型号	产品型号代码	03,04
2	0x0008	硬件版本号	BCD码，如0x0101 硬件版本为V1.0.1
3	0x0009	软件版本号	BCD码，如0x0110 硬件版本为V1.1.0
4	0x0010	Modbus地址	Modbus通讯地址，默认为0x01	03
5	0x0011	波特率	使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps
6	0x0012	数据位	8或者7
7	0x0013	停止位	1或者2
8	0x0014	校验	0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验
9	0x0020	当前测量距离	单位毫米	03,04
10	0x0030	量程	单位米，支持1、3、5、10、15、20、30	03,06/16
11	0x0031	工作模式	支持1-3，分别对应工作模式1、工作模式2、工作模式3
12	0x0032	采样模式	支持1-4，分别对应慢速、正常、快速1、快速2
13	0x0033	限值1	单位毫米
14	0x0034	限值2
15	0x0035	限值3
16	0x0040	校零	写入0x0001，使用当前测量数据校零	06
17	0x0041	恢复出厂设置	写入0x0001，恢复出厂设置	06

Modbus命令说明
03: 读取保持寄存器值 04: 读取输入寄存器值 06: 写单个保持寄存器值 16: 写多个保持寄存器值

激光位移传感器定制

LED

数码管