助力机械手可进行吊物爬取运送旋转连接调整视角等三维空间移载姿势。为原材料左右线和生产制造零部件拼装出示极理想化的助力运送和拼装专用工具。助力机械手在降低工作劳动效率出示原材料安全性运送的另外，也可考虑*自然环境如防爆车间，工作人员没法进到的风险场地出示系统软件解决方法。

助力机械手在实际操作工作人员的轻轻松松实际操作下，可进行繁杂的全自动机器人的很多工作中，而生产制造及应用成本费却大大的低于全自动机器人，另外应用范畴相较全自动机器人更加普遍，协调能力和机动性更大。将在在汽车工业，家用电器视频，金属制品工业生产锻造航空公司及其造纸工业，食品类香烟，玻璃陶瓷，制药业，化工厂原油等领域为生产制造的提升充分发挥着极大的功效。

产品优势

Product superiority

1.机械手参数

*大安全负载：50-1500kg适应温度：-50C*大垂直提升行程：2250mm耗气量：160L/h

系统类型：全气动平衡。动力源：纯净、干燥压缩空气。关节轴360°旋转(配刹车机构)。

2.机械手安装方式

地面固定式,地面移动式(人力,电动),悬挂固定式,轨道悬挂移动式(人力,电动)。

3.助力机械手主机

硬臂式机械手由安装基础、主机（主立柱、水平臂及关节组成）、控制系统（气缸、气动元件组成）、夹具部分组成。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

4.助力机械手控制系统

1)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

2）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

3）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

6）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

7）元器件保护：设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布*按行业*优标准执行，方便维修。

8）断气保护：系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

9）负载指示器：配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载，当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

10）防快速上下：设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

11）误操作装置：配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。

12）自动切换空负载：设备配套空负载自动切换（夹紧后设备自动切换为负载状态，释放后设备自动切换为空载状态）。