随着国内外地铁建设日益增多，凸显了隧道施工机械的重要性。当今在隧道施工中，较为常见的铺轨设备即是“轮轨式铺轨车"。此铺轨车在行走时需要提前在隧道管片上搭设临时走行钢轨。在搭设临时走行钢轨时，需对隧道管片进行打孔预埋螺栓，这对隧道管片的强度会造成影响，容易出现隧道管片开裂、渗水等情况。轮轨式铺轨车在左右变跨和上下升级方面需要人工配合小型机具进行变动，自能化程度低，工作效率低。对提高地铁隧道施工的铺轨效率，降低人工劳动强度，节约隧道施工成本，铺轨车的功能和实用性就显得特别重要。

近两年，在工程机械领域已推出无轨门式起重机，此门式起重机行走采用实心橡胶轮走行，无需在提前搭设临时走行钢轨，且走行轮可改变倾斜角度以满足隧道内基础作业面管壁形状。门式起重机的机架利用自身的液压油缸可进行左右变垮和上下升降，施工操作简易，无需其他机具配合，提高了施工的铺轨效率，降低劳动成本。无轨门式起重机的左右变跨和上下升降均以液压油缸提供动力进行变形，变形到位后依靠油缸液压锁进行锁紧。无轨门式起重机的起吊装置采用四点起吊，分别由四个油缸单独控制四个吊点，在起吊重物时，由于重物的中点不在起吊工装的正中，四个吊点的受力将不一样，甚至可能出现三点受力一点不受力的情况，这会使四个起吊油缸在起吊时无法*同步，需要人为四点单点控制使吊装重物平稳，对人工操作要求高，起吊重载存在一定起吊风险。