矿用喷浆机器
一、产品概述
矿用喷浆机器人集成行走、泵送、配料、搅拌及喷射等功能，可有效解决当前矿山人工喷浆劳动强度大、职业病高发等问题。
产品架构图
二、产品特点
1、全液压控制系统，远程无线遥控操作，动作平稳，操作灵活，工作运行安全稳定可靠；
2、机械臂能够伸缩，伸缩臂2100mm行程，-60/+70度俯仰；带旋转底盘喷射角度大，喷射范围广，喷头可实现360度旋转，180度摆动遥控扫描喷浆；自动化喷浆作业，喷射均匀，回弹率降低15%，产尘量极少；
3、适合巷道高度2米以上，宽度1.5米以上巷道作业；
4、集遥控和操作站功能于一体，状态智能切换；
6、*的抗磁、电、热的干扰，可在井下恶劣环境中安全可靠地运行；
7、机械清底，采用推铲对回弹物料再回收利用；
三、技术参数
机械手参数
序号 | 名称 | 单位 | 技术参数 |
1 | 喷浆能力 | m3/h | 9~20 |
2 | 喷浆断面 | m2 | 60 |
3 | 机械臂伸缩行程 | mm | ＞2000 |
4 | 伸缩臂俯仰角 | 度 | -60/+70 |
5 | 回转角度 | 度 | 360° |
6 | 适用骨料直径 | mm | 10 |
7 | 动力形式 |
| 全液压 |
8 | 行走速度 | m/s | 0.25~0.40 |
9 | 控制方式 |
| 远程遥控 |
10 | 遥控距离 | m | ≥30 |
11 | 机身尺寸 | mm | 3000×1200×1800 |
主机参数
序号 | 项目 | 单位 | JPS9I-L型 | KPQY75型 |
1 | 输送能力 | m3/h | 9 | 20 |
2 | 泵送出口压力 | MPa | 8 | 16 |
3 | 骨料直径 | mm | 10 | 10 |
4 | 输送距离 | m | 300/30 | 500/100 |
5 | 搅拌额定转速 | r/min | ≥100 | ≥100 |
6 | 液压电机功率 | kW | 37 | 55 |
7 | 机体尺寸 | mm | 3000×1200×1350 | 一体机：4200×1300×1700 |
分体机：3100×1200×1500 |
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