产品介绍

ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。

整个机械臂采用模块化组装工艺，学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。

硬件参数

应用开发案例

1、ROS简介与ROS开发环境搭建；

2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5、主题与服务介绍；

6、3D可视化工具介绍与使用；

7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8、ROS机器人vi的基本使用；

9、ROS系统6轴机器人模型创建；

10、ROS系统MoveIt！的使用；

11、ROS机器人基本移动控制；

12、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

13、ROS机器人视觉颜色、形状识别；

14、ROS机器人视觉条码、二维码识别；

15、ROS机器人视觉文本、数字识别；

16、ROS机器人字母卡视觉分拣；

17、ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣；

18、ROS机器人物料搬运；

19、ROS机器人物料视觉分拣。