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产品介绍
协作机器人开发与应用平台是一款专门为本科机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台具有6个自由度的轻量型机器人,重量轻、负载大,并具有碰撞检测功能。控制系统具有C++、Python、ROS等SDK库;支持图形界面编程,C++、Python等高级语言编程;支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发、算法研究等应用开发功能。
硬件参数
搬运码垛组件
1、搬运码垛组件是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;
2、工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;
3、包含一个输送带,采用步进电机驱动;
4、电机速度可以进行调节;
5、可以实现将物料送到输送带上进行定向传送;
6、具有传感器能够检测模拟物料是否到达位置。
自动分拣插件组件
1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;
2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;
3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;
4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;
5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm至37mm之间;
6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;
7、精度:±0.5mm;
8、配合视觉识别精度:99.8%;
9、分拣吸嘴安装在机器人末端;
10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。
PLC及电气控制系统
1、PLC;
2、集成16路输入和16路输出IO口;
3、内置高达64K大容量的RAM存储;
4、内置业界的高速处理0.065μS/基本指令;
5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;
6、内置独立3轴100kHz定位功能;
7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;
8、提供相关电气连接线与附属器件。
触摸屏
1、尺寸(英寸):7英寸;
2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;
3、液晶显示屏分辨率:800×480;
4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;
5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;
6、液晶屏亮度:200cd/m2;
7、内存:128M;
8、存储设备:128M FLASH。
应用开发案例
ROS开源案例
1、Moveit!图形控制界面控制机械臂运动;
2、基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用;
3、基于ROS工具 I/O 操作;
4、基于ROS气动爪手控制;
5、基于ROS搬运案例;
6、基于ROS自动装配案例;
7、基于ROS智能视觉分拣案例。
基于Python/C++案例
1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;
2、MODBUS-TCP通讯案例;
3、软笔写字案例;
4、绘图案例;
5、搬运码垛案例;
6、自动装配案例;
7、智能分拣案例。
图形化编程案例
1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;
2、绘图案例;
3、搬运码垛案例;
4、自动分拣案例。
计算机视觉开源案例
1.视觉定位
1.1 原点视觉定位
1.2 装配视觉定位
2.视觉测量
2.1 距离与长度测量
2.2 角度测量
2.3 圆弧与正圆、椭圆测量
3.视觉识别
3.1 手机电池生产日期检测
3.2 车牌及号码检测
3.3 条码、二维码识别
3.4 物料形状、颜色识别
3.5 物料视觉识别与分拣
4.视觉检测
4.1 零件缺陷检测
4.2 产品质量检测
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