冲床机器人与压力机冲压集感使用主要有两种方式

　　一是单台机器人冲压上下料，经过机器人将板料从拆探台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压。冲压结束后，经过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。

　　二是冲床机器人的冲压连线，经过多台机器人在多台压力机之间简历冲压连载，根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机合作加工，整条生产线由拆垛机器人、上料机器人、压力机之间传输搬运机器人、尾线机器人组成，机器人码垛与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，简略集成。

　　冲床机器人的系统特性

　　1.机器人编程方便快捷

　　2.高度柔性.合适各类生产线

　　3.模具简略,替换方便

　　系统效益

　　1.装载新工件的调试速度快，易上料取料

　　2.提高生产功率

　　3.产品加工精度高