转向总成/后尾轮包括：

具有安装孔的转向节。

置于转向节安装孔中的主销。

设于转向节与主销之间且可支撑转向节和主销相对转动的套筒。

主销的一端面上设有贮油孔。

转向总成即转向器，又名转向机、方向机。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力、并改变力的传递方向。

转向器是转向系统中的重要总成，其作用主要有三个方面。

一是增大来自转向盘的转矩，使之大到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩；

二是降低转向传动轴的转速，并使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿轮齿条的直线运动而获得所需要的位移；

三是通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘的转动方向与转向轮转动方向协调一致的目的。

机械转向器是把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按传动比放大转矩的机构。

根据传动方式的不同，转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循-齿条齿扇式、循曲柄指销式、蜗杆滚轮式等结构形式。

根据是否有助力装置，转向器又分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种。