1．描述Description:

人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多*技术的机电一体化系统，已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。此前推出的两款人形机器人“ROBOY机器人小子”和“Xmen金刚狼”主要是为大专院校的教学和机器人竞赛而设计。随着机器人技术的普及，越来越多的中小学也开始接触机器人。这款“e-Starbot”亿学通人形机器人就专门为中小学用户而设计，可以用于中小学、机器人配件机构、科技馆等场合，开展机器人认知、教学、编程使用。

为了更容易让中小学用户接受机器人，“e-Starbot”机器人在外观上参考时下流行机器人影视元素做了重新设计。为了便于低年级同学编程或者操控，这款机器人使用了更容易操作的3D图形化编程系统，并且同时支持红外遥控器、无线手柄遥控器、甚至手机APP软件（APP控制属于升级版产品，需要定制）控制。

“e-Starbot”，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件，更可以表现高难度的仿人动作：如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种竞赛动作，是中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。

2、规格Specifications：

（1）身高：40cm；
（2）质量：1.7kg；
（3）舵机数量：17个；
（4）舵机扭矩：15kg·cm；
（5）舵机减速器：全金属齿轮减速器；
（6）舵机控制角度：200°，便于完成各种高难度彷人动作；
（7）舵机通讯形式：即可采用并行舵机连接结构，便于教学，也可以采用总线舵机连接结构，减少电线；
（8）机器人MCU：STC系列，采用Kill编译器，C语言编程，上手快；
（9）图形化编程：采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，5岁儿童可学会编程；
（10）电脑配置：支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系统，CPU建议PentiumIII以上，内存建议1GB以上，显卡建议采用独立显存256MB以上；
（11）电池：采用7.4V锂电池，可充电1000次；
（12）语音系统：搭载高保真MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，支持32G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并且可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接。
（13）姿态传感器：标配搭载3轴加速度计，选配增加3轴陀螺仪；
（14）步态行走：搭载经典静态平衡步伐函数，便于基础教学；同时搭载第二代动态步伐函数，便于高速行走；
（15）源代码：开放全部机器人主板原理图和C语言程序源代码；

3．软件Software:

三维图形化编程软件（如下图）。这大大简化了仿人机器人的编程，使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。

我们首先在软件里面，确定程序的结构。

然后我们再编辑每个动作：如上图，我们可以通过鼠标拽动机器人关节，就可以完成机器人动作的设置。等程序没有问题，我们点击下载，就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。

3D软件主要机能：

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作；

1.具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；
2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池，可让机器人*发挥其功能；
5.具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定；
7.显示运转数据,从动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的时，可一面确认数值一面执行；
8.带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑。以一个动作而言，最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以的速度自动地补齐不的部分。每组最多可记忆80个动作，总共25组；
9.各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；
10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与同步；
11.可以连接标准航模遥控器；

电脑软件平台：

Window2000、XP，Vista，Win7，Win8；
CPU建议PentiumIII以上，内存建议1GB以上，显卡建议采用独立显存256MB以上。

4．产品特色Features：