盾构清淤机器人Caterpillar是一种能够进入排水管道内部进行清淤作业的机械装置。主要由机器人主体、控制箱、缆盘和与机器人主体连接的盾盘组件、刀盘组件、龙卷风链以及原始链构成。机器人主体可搭载各种粉碎钻头、刀具，能够切削、破碎和清除管道堵塞物，有效解决DN100-300的市政、污水、供排水、居民小区地下管道疏通清淤问题。机器人具有操作简单，无需预处理，切削速度快，携带搬运方便，节约大量人力物力的优点。
技术， 城市管道清淤施工团队！此款本月已出货39台！
1.适用环境：适用于DN100-300的市政、污水、供排水、居民小区地下管道疏通清淤
2.组装灵活：机器人主体可搭载各种粉碎钻头、刀具，360°单方向无障碍旋转切削、破碎和清除管道内水泥注浆块、树根、淤泥等堵塞物
3.长距离施工：传动硬质推杆可加长至40米，推杆轴直径19mm，标配长度18米
4.带水作业：整机装置集成度高，平稳性好，可在管道有正常流速、不截流不断流情况下正常作业
5.持续作业：牵引式清淤机器人，三相380V室电或者发电机供电，缩短工期，提高效率。 1.盾盘组件：主要用于清除水泥注浆块堵塞物、石块、坍塌内衬管等淤物，适用于金属管道、混凝土管道，适用管径DN100~300。
2.刀盘组件：主要用于清除坍塌内衬管、树根等淤物，刀片拆卸方便。适用于金属管道、混凝土管道，适用管径DN100~300。
3.龙卷风链组件：主要用于清除坍塌内衬管、鳞片与沉积物等淤物，适用于金属管道与混凝土管道，适用管径DN100~300。
4.原始链：主要清除树根、鳞片与沉积物等淤物，适用于金属管道、混凝土管道与塑料管道，适用管径DN100~300。