产品特点：
机械手的手爪模块种类很多，针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪，对于重型的零件采用液压手爪，对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。
袋装抓手：
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装、桶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
应用：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，主要用于整箱（桶）规则包装物品的码放，可以一次码一箱（盒、桶）或更多
产品参数：
名称 夹板式抓手 功能简述 适合于箱/桶包装的码垛机器人抓手，具备夹持、释放功能 设备材质 高强度铝制合金 运动方式 气动 电动 电动 适合机型 定制 定制 定制 动力 0.5MPa 24V 24V 净质量kg 25 40 80 推荐工件重量kg 40 100 150 抓取物件数量 1 1 可定制多个 材料屈服强度 3.0×108N/m2 3.0×108N/m2 3.0×108N/m2 齿部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作响应速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料箱高度范围mm 75-200 120-260 定制 料箱长度范围mm 300-600 500-800 定制 料箱宽度范围mm 200-400 300-550 定制 夹板厚度mm 0.2-1 0.2-1 定制 旋转角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200
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