产品概述：
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其的多功能设计广泛适应各种制造 业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技术， 在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保 切削等应用领域的高质量产品制造。 IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要 求都较高的应用场合。
产品特点：
1.机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人，设计紧凑的防护型机器人还能应用 于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专 家型IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严 苛生产环境的理想选择。
2.可靠性与经济性兼顾，IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人 采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力 撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了的可靠 性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化 设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
3.多种通信方式为设备集成铺平道路.IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和 现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制 造工位及大型工厂自动化系统的集成。
产品参数：
机器人型号 IRB 4400 IRB 4400-XT 工作范围 1.96m 1.96m 轴2荷重 35kg 35kg 轴3荷重 15kg 15kg 轴4荷重 0-5kg 0-5kg 重复定位精度 0.19mm 0.19mm 重复定位精度 0.56mm 0.56mm 机器人安装 落地式 落地式 防护等级 IP54/ IP67 IP54/ IP67 工 作 范 围 轴1旋转 ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 轴2手臂 ’+96°～ -70° ’+96°～ -70° 轴3手臂 ‘+65°～ --60° ‘+65°～ --60° 轴4手腕 ’+200°～ -200° ’+200°～ -200° 轴5可选 无限制 无限制 轴6弯曲 ‘+120°～ --120° ‘+120°～ --120° 轴7回旋 ‘+400°～ --400° ‘+400°～ --400° 最 大 速 度 轴1旋转 150°/s 150°/s 轴2手臂 120°/s 120°/s 轴3手臂 120°/s 120°/s 轴4手腕 225°/s 225°/s 轴5可选 轴6弯曲 250°/s 250°/s 轴7回旋 330°/s 330°/s 本体 5-45℃ 相对湿度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 辐射 EMC/EMI屏蔽
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