产品特点：
“KR QUANTEC ultra K"是落地式应用领域里的好手。 的动力，傲视群雄的稳定性和精确性， 同时又十分细巧，与“PRIME"机型相比重量增加量微乎其微。 作业周期缩短 25%，同时具有的轨迹精度和节能效果，即使在高负载应用范围内也不例外。 虽然“"幅度已超 250 公斤，作为“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K"，在作用半径保持在 3100 毫米的情况下仍可胜任高达 240 公斤的负荷工况。
工作描述：
负荷：270/240/180/120kg；附加负荷：50kg；作用范围：3101/3101/3501/3901mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1198/1198/1201/1221kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压朱机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它图层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入、装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
| 型号 | KR 270 R3100 ultra K | KR 240 R3100 ultra K | KR 180 R3500 ultra K | KR 120 R3900 ultra K | |
| 负载能力1) | 270kg | 240kg | 180kg | 120kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | ||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 3101mm | 3501mm | 3901mm | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 1198kg | 1201kg | 1221kg | ||
| 安装位置 | Floor | ||||
| 设计型 | 铸造版 | ||||
| 轴参数 | - | ||||
| 类 别 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +70°/-140° | ||||
| A3 | +155°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | +125°/-122.5° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 轴 参 数 | A1 | 105°/s | |||
| A2 | 101°/s | ||||
| A3 | 107°/s | ||||
| A4 | 122°/s | 136°/s | 179°/s | 292°/s | |
| A5 | 113°/s | 129°/s | 172°/s | 258°/s | |
| A6 | 175°/s | 206°/s | 219°/s | 284°/s | |
| A7 | - | ||||
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