产品概述 

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。
机器人搭载可伸缩双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。通过选配自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

产品功能 

• 智能识别分析功能：机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。
• 音频分析功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。
• 温度采集分析功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。
• 云台伸缩功能：通过搭载多轴伸缩臂，可根据目标位置调整双视云台的高度，云台多轴可控，具备防抖自稳功能，实现多种目标存在较大高度差的快速识别检测。
• 移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
• 烟雾检测功能：机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。
• 环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H₂S、CH₄、O₂、易燃、有毒危险气体的检测分析。
• 自主避障功能：机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。
• 自主灭火功能（选配）：机器人识别火情后，自动迅速抵达着火点，启动灭火任务，通过本安直流触发干粉灭火装置，自动联动启动器，完成灭火任务。

产品特点 

• 机器人采用模块化驱动设计，结构紧凑、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；
• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；
• 云台高度可伸缩调整，保证了更大的巡检范围;
• 机器人支持4G/5G/Wifi多组网模式通讯；
• 采用的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；
• 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。