产品概述 

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人） 主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。 机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代 替巡检工可靠巡检。 机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人 具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准 确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术， 对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品功能 

• 智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水 泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据， 以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。 
• 音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。
• 红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外 热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。
• 移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
• 烟雾检测功能 机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检 测报警。 
• 环境探测功能 搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。 
• 自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏 度高的特点。

产品特点 

• 机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡 角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；
• 采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24 小时无人值守； 
• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化 分析识别功能； 
• 采用的无线移动通讯技术（可选5G通讯模式），通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实 时传输，又符合防爆要求； 
• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单， 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义； 
• 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存 储，保证了图像和声音的有效性。
   

现场应用