开托自动化皮带输送机有着运行可靠，长距离、运输量大等优点，并且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，是目前煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关健设备。随着高效开采工艺的发展，皮带输送机向着长距离、大运量、高带速、大功率的大型化方向发展。因此，现块大型皮带输送机的驱动装置采用多电机多点驱动的方式，这样可以在很大程序上减少皮带所需强度，降低企业生产成本，降低电网电压的峰值，同时也是有利于输送设备的小型化，提高企业经济效益。

皮带输送机由于输送带的粘弹性质和各种阻力的作用，开托皮带输送机的驱动装置控制系统是一个复杂的机电系统。其中存在一个关健问题，即带式输送机的功率平稳控制问题，针对多电机驱动带式输送机需要协调控制的特点，对进行变频调整泊多台变频器采用主从控制技术，即可以实现电机之间的功率平衡，并且能够有效的减小启动电流冲击，降低企业生产成本，提高煤矿的生产效率。

皮带输送机的主从控制是指以需要同步的几个驱动单元中的一个驱动单元的相关参数作为其他驱动单元的跟踪对象而进行控制并达到同步驱动的控制形式。即选择驱动系统中的一台电动机作为主机，其余电动机作为从机。主机以用户给定的速度等给定值作为参考值，在运行过程中跟踪系统给定值；从机不再跟踪系统给定值而是 以主机的转矩等输出值作为自己的参考值，在运行过程中跟踪主机的相关参数。这样，多台电机并不是分别跟踪系统的给定值，而是从机跟踪主机，使得多台电机实现同步协调控制和功率平衡。

皮带输送机在多电机主从控制系统中，传动系统由几个驱动单元共同驱动，各驱动单元的电动机轴通过不同的方式相互连接。其连接方式分为两种：刚性连接和柔性连接，本文主要分析刚性连接方式。所谓刚性连接，是指几个不同电动机轴之间通过减速器、齿轮、链条等硬连接方 式进行连接的。在这种连接方式中，只要其中一台电动机运行，另外一台或几台电动机也将被动运行，主机和从机的机械结构连接保证了速度同步。