直驱电机系列 额定旋转速度：200r/min ； 额定转矩：48N.M ； 电机外径(机座外径)：φ230 ；

直驱电机

的基本性能

集结技术，实现高性能化

通过的磁性设计技术及线圈技术，实现高转矩密度。另外，通过大幅减少转矩脉动实现流畅旋转

采用高分辨率20bitABS编码器

提供1048576（pulses/rev）的高分辨率位置编码器，实现高精度化设备

小型化.薄型化

通过构造设计技术，实现小型化.薄型化。可缩小设备安装空间，降低重心。

中空直径为Φ20mm-104mm

通过长直径轴承或编码器，扩大中空直径。可在中空部位安装电缆或空气配管。

实现高性能化设备

高性能化设备

• 用于低速旋转、高转矩运转
• 直接连接至驱动部位，实现高精度定位功能

提高使用便利性

• 低噪音.平滑驱动
• 无需维护，节省人力物力
• 摩擦时不会产生粉尘，可保持干净的系统环境
• 降低齿隙引起的耗损
• 无需传导部件，减少了部件数量。

灵活的设备构造

• 简练化.小型化.高刚性化设备部件
• 通过薄型化.低重心化，有效提高稳定性
• 由于设备为中空构造，因此可在中空部位安装电缆.配管。
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