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常用产品，P+F倍加福旋转编码器
特性：
编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。
由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出
基本的输出方式，抗*力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。
传输介质：所有导线，光纤，无线电
高频特性：佳
常用产品，P+F倍加福旋转编码器
线驱动（TTL/RS422）
对称的正负信号输出，抗*力强， 传输距离1000m.
传输介质：双绞线
高频特性：佳
设计紧凑
1024 ppr
4.75 V ... 30 V，具有短路保护推挽输出
5 V操作时的RS 422功能
切线电缆插座
编码器码盘的材料有玻璃、金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻
线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金
属有一定的厚度，
精度就有限制，
其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，
塑料
码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
