德国SICK施克伺服反馈编码器安全技术参数

安全完整性等级    IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
类别    20 年 (EN ISO 13849)
测试率    1 h
zui大要求速率    200 µs
等级    PL d (EN ISO 13849)
安全相关分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小时危险故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持续运行时间）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危险故障间隔时间    500 年 (EN ISO 13849)
1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.

每圈分辨率    20 bit
可测量圈数    4,096
每圈测量步数    1,048,576
信号噪声 (σ)    ± 4 1)
位置值误差，非线性微分，单位为秒角    ± 40
伺服反馈编码器上电或复位时的zui大速度    ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间    8,192 Byte

接口
位置编码类型    二进制具有HIPERFACE DSL® 接口的伺服反馈编码器
36 mm 外径设计，紧凑且坚固
多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈
可连接外部温度传感器
具有 8 kB存储空间的 E²Prom
通过 SIL2 安全认证（仅适用于 EKS/EKM36-2...）
全寿命周期柱状图
德国SICK施克伺服反馈编码器安全技术参数
采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
无需使用单独的编码器电缆，*节省成本，数据传输与控制周期同步
将传感器通讯整合至电机电缆中，zui大可能的降低电缆成本
自动同步至控制周期，优化控制循环
编码方向    轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口    HIPERFACE DSL®
初始化时间    Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量    
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
可用存储空间    8,192 Byte
1) 从达到允许的供电电压起.
电气参数
工作电压区间    7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压    zui大 180 ms 1)
工作电流    zui大 150 mA（见图 3） 2)
150 mA
数字位置值的输出频率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式    锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器    定子联轴器
尺寸    参见尺寸图
重量    0.1 kg
转动惯量    4.5 gcm²
工作转速    12,000 U/min
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.3 Ncm
允许静态/动态径向轴位移    ± 0.1 mm / ± 0.05 mm
允许静态/动态轴向轴位移    ± 0.1 mm
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
连接类型    带有插头的电缆，4 针
环境参数
运行温度范围    –20 °C ... +115 °C
储存温度范围    –40 °C ... +125 °C
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1)
外壳防护等级    IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 2)
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
2) 插上插头且合上罩壳时.