地下皮带巡检机器人的使用，使该矿主井皮带实现了无人值守，有人巡视，使井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现超前预判、预警，故障检测率达到了，将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，减少故障停机时间，降低机电事故造成的停产经济损失。同时每日巡视人员从5人减少到2人，减轻巡检工劳动强度，对煤矿安全生产具有十分重大的意义。

地下皮带巡检机器人特点：

1、运行稳定，连续巡检。

地下皮带巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统组成，通过无线信号来实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行，实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。

2、智能识别，精准定位。

地下皮带巡检机器人通过搭载防爆红外热视仪实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，并根据设备温度异常情况及时反馈到操作系统并根据设定值做出报警显示，并能利用里程和图像准确地定位故障位置便于及时处理。

3、实时监测，及时报警。

地下皮带巡检机器人配备烟雾传感器和两路高清摄像机，可以24小时实时监测巡检区域环境及皮带机运行状况。搭载实现音频分析功能的拾音器，内置多个音频文件，对正常运行中采集到的声音有异常时能够及时报警。