RXR-MC80BD-AF07型消防灭火侦察机器人是解决易燃易爆场景下替代人工抵近火场进行消防灭火侦察的专用设备。机器人及其配件采用本质安全配件或进行隔爆处理，满足需要防爆的场景下使用，通过与现有消防车辆进行对接配合，实现替代消防战士抵近火场进行侦察灭火的功能。该机器人整机采用窄体设计，有利于提升在狭窄空间的通过性，更加适合于如楼道、走廊、地铁、老旧小区等空间狭小、区域密集场所的消防灭火救援行动。整机的防爆处理，对石油化工等场景下的侦察和灭火有着更加突出的功能效果。采用高安全性的磷酸铁锂电池，即使破损也不会起火爆炸，同时，对电池进行隔爆处理，让电池电源的安全性达到效果。48V直流无刷电机的选择和布置，能够让机器人在低转速下爆发出更强大的扭矩，更有利于拖行更多的水带、更远的距离。机器人上集成了声、光、气三大类数十种传感器，在进行灭火救援的同时，还能对现场信息进行实时采集传输，为现场灭火和救援行动提供手实时资料，辅助指挥中心快速有效的制定灭火救援方案。

（1）整机防爆设计

本体选用防爆、耐高温、防腐蚀、抗热辐射不锈钢材质，相关零部件选用本质安全或进行隔爆处理，更加适合于需要石油化工等必须防爆的场景应用需求。

（2）核心国产化替代

机器人本体核心零部件实现全部国产化替代，在保证可靠性的同时降低设备成本。

（3）人机多功能交互性

机器人本体集成声、光、气三大类十余种传感器，进行灭火救援的同时对现场环境信息实时侦察并回传，做到更好的现场信息人机交互。

（4）更好的狭窄空间通过性

整机采用低重心窄体设计，70%的爬坡能力，更加容易的通过如小区的楼道、地铁站等狭窄空间；240mm的越障能力，500mm以上的跨越宽度，结合履带式结构的设计，能够轻松的通过或攀登常见的楼梯、台阶等，更有利于现场救援行动的展开。

（5）自主避障和紧急避险

配备超声波雷达检测机器人行进前方是否有障碍物进行阻挡，以帮助机器人进行紧急避险和障碍物规避。出厂设置避障距离为1.5m，此距离可以进行设置调节。

（6）可升降云台，视野范围更宽广

本体加装有可升降云台（初始高度1620mm），举升后高度可达2420mm，高达800mm的举升行程，让机器人的侦察视角范围更大更宽广。

（7）车端与手持端控制定制化程度较高特性

预留接口可快速配置客户所需要接口。