设备概述

RXR-M120D-YD02消防灭火机器人是我公司基于RXR-M120D-AF01升级推出的双炮机型，在保有RXR-M120D-AF01全部基础功能的情况下，上装增加副炮，形成灭火救援中的左右开弓，提高效率和效果。

采用耐腐蚀材料防腐处理，耐高温、抗辐射，配有细水雾自保装置。全地形履带可全地形通过、原地旋转，能实现直行、转弯、爬坡、越障等功能，并设置有紧急制动按钮及防碰撞自保护装置。远距离视频传输，满足灾害现场灭火救援的同时能够实时采集图像、语音、环境数据等信息并向后方控制台实时传输；前置毫米波雷达可以监测障碍物的距离并显示在遥控器屏幕上，自动识别障碍物距离，遇到障碍物后自主刹车并实时回传；周向360°全景相机可以远程显示并刻录机器人四周影像实现灭火点周边环境实时观测；搭载声、光、气等多种传感实现全面采集灾害现场的有害气体探测、音频采集、环境参数采集（温度/湿度）功能。

功能特点

（1）强劲的动力系统

机器人整机采用柴油动力，液压驱动，连续行走时间超过16h，可持续时间长。

（2）核心配件高可靠性

采用成熟以及国外核心配件。

（3）人机多功能交互性

机器人本体集成声、光、气三大类十余种传感器，进行灭火救援的同时对现场环境信息实时侦察并回传，做到更好的现场信息人机交互。

（4）高通过性全地形覆盖

整机采用低重心设计，32°的爬坡能力， 270mm的越障能力，结合履带式结构的设计，能够轻松的通过或攀登常见的楼梯、台阶等，更有利于现场救援行动的展开。

（5）车端与手持端控制定制化程度较高特性

预留接口可快速配置客户所需要接口。