QUEEEN四轴飞行器
飞行器参数
★产品型号/名称：TE-AF-B/
★电池：11.1V 2700mAh Li-Po(XT60插头）/11.1V 5400mAh Li-Po(XT60插头） 可选
★电机：2212 无刷电机/KV 920
★电调：好盈20A高速多旋翼专用电调
★主旋翼：9443自锁浆
★机身(L*W*H):300*300*190mm
★整机重量：（含电池和浆）815g(2700mAh电池）、1010g(5400mAh电池)
★飞行时间：20分钟(2700mAh电池)/30分钟(5400mAh电池)
★悬停精度：垂直：0.5m；水平：1.5m（可安全飞行状态）
★旋转角速度：60°/s
★可倾斜角度：45°
★上升下降速度：上升6m/s；下降2m/s
★飞行速度：15m/s
★轴距：360mm
设计特点
★智能电池（实时显视电池容量）
★超长飞行时间:比同等型号的飞行器飞行时间长五分钟以上。
★整机90%材料采用高强度高韧性PC材料，非ABS普通工程材料。
★GPS定点悬停：内置6轴陀螺仪和高精度气压传感器，配合高精度GPS飞行控制系统，飞行姿态更精确控制和定点更精准。
★超级无头飞行：高精度GPS飞行控制系统，任意姿态下均可切换至无头模式，飞行姿态更精确控制和定点更精准。
★超级返航降落功能：在GPS信号正常的情况下，飞行过程中可随意切换至一键自动返航功能。返航时可全程自主精准降落，也可以跟据实际情况各姿态制、油门均可介入降落控制，如返航过程中有人或移动障碍物进入下降区域。
★失控返航：当飞行器超出遥控器范围，或关闭遥控器电源时，可实现自动返航功能。当接收到遥控器信号时即可进入常正飞行。
★多级低电压报警：低压报警值可跟据电池情况自行设定。当电压低于一级低电压设定值时，LED会提示低电压一级警告，此此时飞行器会自动降落。
★云台安装设计：根据重心位置设计底部的云台安装孔位，适用于适合Gopro 系列高清运动相机的固定云台、2D或3D云台。
★环绕信息点飞行模式
一旦切入环绕信息点飞行模式，飞控自动记录当前点为目标点，即圆心。用户操作飞机飞离圆心点确定盘旋半径后松开所有遥杆，则多旋翼以当前位置与圆心点的距离为半径，，环绕目标点进行盘旋飞行，盘旋过程中机头的指向始终指向目标点，盘旋的半径最小为2米，盘旋的固定速度为3m/s,在“环绕信息点飞行模式"下，可以操控飞行器，当用户操控飞行器时，飞行器状态处于“无头模式"；松杆后，继续处于“环绕信息点飞行模式"。
★FollowMe跟随模式
跟随模式分为遥控器跟随和手机跟随两种模式，在设备收星定位良好的环境下，开启跟随模式，飞机将跟随设备移动。飞机航向始终保持对着设备的方向。跟随速度可以为12m/s。跟随模式下油门等都可以控制，可以随时调整跟随高度
★手机控模式：，配备定制的数传电台即可实现手机控。飞控端支持RC遥控与手机控，默认情况下如果没有打开遥控器，手机连接上则为手机控制。在遥控器与手机同时连接的同时，遥控器拥有控制权，遥控器可以选择遥控器控制或者交给手机控制，选择手机控制，遥控器必须切回来才能取得控制权。。
★手机控电台
在手机设备为android系统且支持OTG的情况下安装hohem.GCS手机地面站软件，配备定制的数传电台即可实现手机控。可以控制飞机一键起飞，降落，前后左右、油门方向，可以采用重力感应控制飞机。及开启飞机绕点模式、自动返航、FollowMe跟随模式，跟随模式下自动跟随手机保持一定的安全距离移动。手机控模式下可以直接观察飞机的卫星颗数，智能电池电量。在手机控模式下失去连接信号会直接自动返航。手机控实际操控距离与数传电台紧密相关，如希望达到很远的距离请自行采取天线增益。电池容量不够时，飞机停止继续飞行，而是选择返航回来降落。在手机连接的情况下进入地面站，可以实时显示飞机的在地图上的具体位置、航向、高度、速度、回家距离、卫星颗数、电池电量。在手机控制的模式下可以设置航点飞行、指点飞行。航点飞行可以设置飞行的高度、速度、是否循环飞行等。航点飞行模式下设置好航点飞行，失去信号会执行完所有航点而不自动返航
★云台安装设计：根据重心位置设计底部的云台安装孔位，适用于适合Gopro 系列高清运动相机的固定云台、2D或3D云台。
★环绕信息点飞行模式
一旦切入环绕信息点飞行模式，飞控自动记录当前点为目标点，即圆心。用户操作飞机飞离圆心点确定盘旋半径后松开所有遥杆，则多旋翼以当前位置与圆心点的距离为半径，，环绕目标点进行盘旋飞行，盘旋过程中机头的指向始终指向目标点，盘旋的半径最小为2米，盘旋的固定速度为3m/s,在“环绕信息点飞行模式"下，可以操控飞行器，当用户操控飞行器时，飞行器状态处于“无头模式"；松杆后，继续处于“环绕信息点飞行模式"。
★FollowMe跟随模式
跟随模式分为遥控器跟随和手机跟随两种模式，在设备收星定位良好的环境下，开启跟随模式，飞机将跟随设备移动。飞机航向始终保持对着设备的方向。跟随速度可以为12m/s。跟随模式下油门等都可以控制，可以随时调整跟随高度
★手机控模式：，配备定制的数传电台即可实现手机控。飞控端支持RC遥控与手机控，默认情况下如果没有打开遥控器，手机连接上则为手机控制。在遥控器与手机同时连接的同时，遥控器拥有控制权，遥控器可以选择遥控器控制或者交给手机控制，选择手机控制，遥控器必须切回来才能取得控制权。。
★手机控电台
在手机设备为android系统且支持OTG的情况下安装hohem.GCS手机地面站软件，配备定制的数传电台即可实现手机控。可以控制飞机一键起飞，降落，前后左右、油门方向，可以采用重力感应控制飞机。及开启飞机绕点模式、自动返航、FollowMe跟随模式，跟随模式下自动跟随手机保持一定的安全距离移动。手机控模式下可以直接观察飞机的卫星颗数，智能电池电量。在手机控模式下失去连接信号会直接自动返航。手机控实际操控距离与数传电台紧密相关，如希望达到很远的距离请自行采取天线增益。电池容量不够时，飞机停止继续飞行，而是选择返航回来降落。在手机连接的情况下进入地面站，可以实时显示飞机的在地图上的具体位置、航向、高度、速度、回家距离、卫星颗数、电池电量。在手机控制的模式下可以设置航点飞行、指点飞行。航点飞行可以设置飞行的高度、速度、是否循环飞行等。航点飞行模式下设置好航点飞行，失去信号会执行完所有航点而不自动返航
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