并联机器人是工业机器人的关键结构形式之一，通过机械臂教育平台，学习机器人的示教操作、图形化编程、运动控制、轨迹规划、机械臂与虚拟设备的交互与控制、了解协作机械臂的特点、机械臂的力控制、机器人并联结构和串联结构的差异等内容。

性能参数

(1) 有效负载：不小于于300g；

(2) 工作范围：不小于φ280mmx80mm；

(3) 旋转关节运动范围：180°；

(4) 旋转关节速度：30RPM；

(5) 重复定位精度：0.5mm；

(6) 气泵：电压12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正压力90KPa；

(7) 电脑通信接口：USB；

(8) 机械臂附件通讯接口：总线接口；

(9) 单笔：笔直径 9.5mm；

(10) 单吸盘：真空度-40KPa 吸盘直径20mm（可选）；

(11) 激光器：12v 500mW；

2、主要功能

(1) 绘画（写字）场景：结合PC端写字绘画模块能够选择软件自带图片或者文字完成绘画工作；

(2) 拾取分拣：通过在PC端操作拾取分拣的路径设置，以及夹具选择，机械臂能够按照操作的路径完成物体的夹取和放置；

(3) 示教再现：单手按住UNLOCK键，机械臂松掉刚度，依次运动到位置点1/2/3；让机械臂通过示教再现的方式在桌面上画三角形；图形化编程：通过编程实现自定义功能，比如绘制图形。