胡萝卜片由 3 台出料设备同时出料,经理料传送带送至视觉系统识别轮廓以及位姿信息,勃肯特特款高速并联机器人与视觉系统通讯后,根据信息依次吸取胡萝卜片,迅速放置于经开托机处理好的托盒内。待整个托盒装满后,送至封盒区封装。若来料形状不合格,则机器人不予处理,在传送带末端掉落至回收箱中。该产线共使用 1 台机器人完成胡萝卜片品质分拣与装托两个工艺。
实施后成果 | 数据 |
减少人力 | 4人 |
效率增长 | 40% |
生产节拍 | 300次/分钟 |
不合格率 | 0% |
占地面积 | 6㎡ |
投资回收期 | 2.5年 |
此应用可用于食品、药品、化学品等多个领域。
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