在某日化行业客户在对玻璃瓶清洗后，要进行玻璃瓶倒置烘干，为后续的灌装做准备。在此过程中，睿易智能使用并联机器人实现了高精度的转线上料。
清洗后的玻璃瓶被放在每个固定的流水线卡位上，通过光电开关的检测，判断是否到达并联机器人抓取位置。机器人收到信号后，通过由睿易智能特殊设计的工装夹具，将玻璃瓶无伤夹取，并末端翻转180度。再根据烘干区流水线上工位检测结果，等待或将玻璃瓶快速、稳定、无伤地放置到空的工位上。
此案例中，由于玻璃瓶易碎且口小，转线速度要求快，故采用增加末端翻转轴的并联机器人，在节拍和精度上皆可保证。
同时，该案例还可配合视觉系统实现稳定的流水线控制和精准的位置判断。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | / |
| 效率增长 | / |
| 生产节拍 | 根据生产节拍，可达到10个/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 3㎡ |
| 投资回收期 | 2年 |
该应用在日化、食品饮料、工艺品等多个行业都有广泛的使用之处。南京睿易智能科技有限公司可根据客户需求，量身定制。
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