睿易智能针对某生产锂电池的客户在电池装盒过程中，设计了由并联机器人来代替人工进行流水线后端的全自动装盒摆放的方案。下面来详细的看一看这个项目案例。
在这个项目案例中，使用的并联机器人是勃肯特六轴并联机器人。勃肯特六轴并联机器人具有超高的精度，同时具备并联机器人*的超高速。案例中，输送机构将空的包装盒推送至并联机器人装盒位置，然后由并联机器人依次将需要装盒的锂电池，由末端气缸夹爪夹取后，按照特定的高度、角度，装到盒子中。
此应用的并联机器人可根据客户现场对装盒精度的要求，以及产品本身质量、体积等，用勃肯特3+1轴并联机器人或勃肯特四轴并联机器人代替。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | 2 |
| 效率增长 | 67% |
| 生产节拍 | 20个/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 3㎡ |
| 投资回收期 | 2年 |
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