●可灵活处理各式各样的工序
- 加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。
●通过中空手腕的巧妙配线
- 减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。
●紧凑型机身·强力型手臂
- 安装宽度仅仅280mm，等级最小。
主体规格
| 机器人型号 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |
| 动作范围 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬质量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容许 惯性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 工作半径 | 1420mm | |
| 位置反复精度 ※3 | ±0.06mm | |
| 空气配管 | Ø6 × 2 | |
| 应用信号线 | 10芯 | |
| 设置方法 | 地面安装，悬吊安装 | |
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C※4 | |
| 耐环境性 ※5 | 手腕～上腕部：相当于IP67，下腕部～底座部：相当于IP65 | |
| 本体质量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※5 有机溶液，酸类，碱类，氯类，汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。
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