| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | ||
| 轴规格 | 臂长 (mm) | 225 | 175 | 150 | - |
| 旋转范围 (°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | |
| 马达输出 AC (W) | 200 | 100 | 100 | 100 | |
| 反复定位精度※1 (XYZ : mm)(R : °) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
| 速度 (XYZ : m/sec)(R : °/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | ||
| 搬运重量 (kg) | 3(标准规格)、2(选配件规格※4) | ||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时※2 (sec) | 0.45 | ||||
| R 轴允许惯性力矩※3 (kgm2) | 0.05kgm2(0.5kgfcms2) | ||||
| 用户配线 (sq×根) | 0.2 × 10 | ||||
| 用户配管 (外径) | φ4x3 | ||||
| 动作限位设定 | 1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z 轴) | ||||
| 机器人电缆长度 (m) | 标准 : 3.5 选配 : 5, 10 | ||||
| 主机重量 (kg) | 17 | ||||
※1. 周围温度一定时的值 (X、Y 轴)。
※2. 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形动作时。
※3. 需要根据实际的使用环境来输入惯性力矩。
※4. 选配件规格 (用户配线配管花键中通规格) 时，可搬运重量为 2kg。
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