产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:6/8/10kg;附加负荷:10kg;作用范围:1820/1620/1420mm;轴数: 6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安装位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。
产品参数: 型号 KR 6 R1820 KR 8 R1620 KR 10 R1420 负载能力1) 6kg 8kg 10kg 臂的附加负载 10kg 作用范围2)、Z-轴行程 1820mm 1620mm 1420mm 轴数 6 位置重复精度 <±0.04mm4) 重量(机器人)约为 160kg 155kg 145kg 安装位置 Wall,Floor,Ceiling,Angle 设计型 高保护型 轴参数 - 类 别 A1 ±170° A2 +65°/-185° A3 +163°/-137° A4 ±185° A5 ±120° A6 ±350° A7 - 轴 参 数 A1 - A2 - A3 - A4 - A5 - A6 - A7 -
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