产品特点：FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬运质量为360kg～700kg的重型智能机器人。可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬运质量为700kg的重型机器人。具有强劲的手腕和高刚性，可以轻松地搬运大型玻璃板、建材或建筑机械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬运质量为400kg、可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点，可以用来搬运大型结构件或者汽车车体。FANUC Robot M-900iB/360可搬运质量为360kg 的高速型机器人。具有紧凑的手腕和高速的动作性能，适用于搬运和点焊等应用。而且可以进行顶吊安装。手腕部具有与 IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)，即使在条件恶劣的环境下也可以安心使用。通过和iRVision (内置视觉功能)进行配套，可以使用的智能化功能。
码垛机器人产品参数：
项目 | 规格 | |||||
M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
机构 | 多关节型机器人 | |||||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
可达半径 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
安装方式 | 地面设置 | 地面设置 | 地面安装 顶吊安装（倾斜角安装） | |||
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 360°（80°/s） | 360°（80°/s） | 370°（110°/s） | ||
J2轴旋转 | 154°（80°/s） | 154°（80°/s） | 151°（105°/s） | |||
J3轴旋转 | 160°（80°/s） | 160°（80°/s） | 223.7°（100°/s） | |||
J4轴手腕旋转 | 720°（100°/s） | 720°（100°/s） | 720°（110°/s） | |||
J5轴手腕摆动 | 244°（100°/s） | 244°（100°/s） | 250°（110°/s） | |||
J6轴手腕旋转 | 720°（160°/s） | 720°（160°/s） | 720°（180°/s） | |||
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.46rad（1.92rad/s） | ||
J2轴旋转 | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.64rad（1.83rad/s） | |||
J3轴旋转 | 2.79rad（1.40rad/s） | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.75rad/s） | |||
J4轴手腕旋转 | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.92rad/s） | |||
J5轴手腕摆动 | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.92rad/s） | |||
J6轴手腕旋转 | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | |||
可搬运重量 | 机械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg | ||
J2机座部 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg | |||
机械手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
J5轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
J6轴 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
机械手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
J5轴 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
J6轴 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 | |||||
位置反复精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
机器人质量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | |||||
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