码垛机器人产品特点: FANUC Robot M-2000iA 是可搬运质量为900kg-1350kg的重物码垛机器人。根据用途的不同可以进行2种机型的选择，FANUC Robot M-2000iA/1200，可搬运质量为1350kg（需要对应的选项）的重负载型。过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物，现在只用1台“大机器人"就可以进行处理了。
FANUC Robot M-2000iA/900L，可搬运质量为900kg，可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人"来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制装置进行控制，可以使用的机器人控制功能。
产品参数：
项目 | 规格 | |||
M-2000iA/1200 | M-2000iA/900L | |||
机构 | 多关节型机器人 | |||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
可达半径 | 3.73m | 4.68m | ||
安装方式 | 地面安装 | |||
动 作 范 围 | J1轴回转 | 330°（45°/s） | ||
J2轴回转 | 160°（30°/s） | 160°（30°/s） | ||
J3轴回转 | 160°（30°/s） | |||
J4轴手腕回转 | 720°（50°/s） | |||
J5轴手腕回转 | 240°（50°/s） | |||
J6轴手腕回转 | 720°（70°/s） | |||
动 作 速 度 | J1轴回转 | 5.76rad（0.79rad/s） | ||
J2轴回转 | 2.79rad（0.52rad/s） | 2.79rad（0.52rad/s） | ||
J3轴回转 | 2.88rad（0.52rad/s） | |||
J4轴手腕回转 | 12.57rad（0.87rad/s） | |||
J5轴手腕回转 | 4.19rad（0.87rad/s） | |||
J6轴手腕回转 | 12.57rad（1.22rad/s） | |||
手臂部可搬运质量 | 1200kg | 900kg | ||
J3手臂部可搬运质量 | 550kg | |||
J3机座部可搬运质量 | 50kg | |||
手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 14700N·m 1500kgf·m | ||
J5轴 | 14700N·m 1500kgf·m | |||
J6轴 | 4900N·m 500kgf·m | |||
手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s² | ||
J5轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s² | |||
J6轴 | 2195kg·m2 22400kgf·cm·s² | |||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
重复定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ||
机器人质量 | 8600kg | 9600kg | ||
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 | |||
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