产品特点：
由于具有更高的承载能力和多样性，工业机器人 KR 20-3 适用于众多的领域和行业。从汽车业，到机床的自动化装卸，再到塑料业的自动化解决方案。
工作描述：
负荷：20kg；附加负荷：10Kg；作用范围：1611 mm；轴数：6；重负精确度：±0.05 mm；重量：254kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4； 防护等级：P65；温度范围：+5℃- +55℃。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、钎焊、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
其它焊接、维修刚面的应用。
产品参数：
| 型号 | KR 20-3 | KR 20-3 xt | |
| 负载能力1) | 20kg | 20kg | |
| 臂的附加负载 | 10kg | 10kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1611mm | 1611mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(机器人)约为 | 254kg | 254kg | |
| 安装位置 | floor、ceiling | floor、ceiling | |
| 设计型 | - | - | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 330°/s | 330°/s | |
| A5 | 332°/s | 332°/s | |
| A6 | 616°/s | 616°/s | |
| A7 | - | - | |
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