低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：转速低，大约在5~10r／min，输出扭矩大，可达几万N.m；径向尺寸大，转动惯量大。由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。马达由壳体、连杆、活塞组件、曲轴及配流轴等组成。壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上。
大扭矩液压马达性能参数
| 型号 | 排量 | 压力MPa | 扭矩 | 转速范围rpm | 重量 | ||
| 额定压力 | 压力 | 额定扭矩 | 单位理论扭矩 | ||||
| NIM8-600 | 617 | 25 | 32 | 2282 | 91 | 4-500 | 72 |
| NIM8-700 | 710 | 25 | 32 | 2626 | 105 | 4-400 | |
| NIM8-900 | 889 | 20 | 25 | 2629 | 131 | 3-350 | |
| NIM8-1000 | 1000 | 16 | 20 | 2366 | 148 | 3-300 | |
| NIM8-MR450 | 456 | 25 | 30 | 1672 | 67 | 5-600 | |
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