Festo HGWM-08-EO-G7气爪

 德国费斯托小型气爪常用于精密零件的搬运，或者实验室里面的移载。

• 结构紧凑便携
• 夹爪打开或合拢
• 外部专配气爪手指，灵活性佳
• 可选多种方式安装到驱动单元
上
• 安装后，行程补偿
• 安装方式：
—夹紧心轴
—外螺纹
-H- 注意
选型软件
气爪选型
外部手指安装选项（客户定制）
1 摆动气爪
2 外部手指
3 安装螺丝

结构特点楔形驱动机构
工作模式单作用
气爪功能摆动
夹爪数量2

1) 夹爪之间的弹簧回复力。
2) 夹爪移动方向100次连续行程后的终端位置偏移。
3) 只有当气爪使用气压压力而不是弹簧压力夹紧时，表中的数值才有效。

图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。所示的数值包括杠杆
臂、由工件或外部手指所造成的
附加应用负载以及移动中产生的
力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
（夹爪旋转点）。

气缸气缸
气爪气爪
连接件连接组件
基本安装元件基本元件
安装元件安装元件
电缸电缸
马达马达

 空载状态下且不带外部手指时，
相对于中心轴，小型摆动气爪的
转动惯量为[kgm2x10–4]。

 以下所示的打开和合拢时间 [ms]
的测量条件为：室温、6 bar
的工作压力、气爪垂直安装、不
带外部手指。安装外部气爪手指
后，负载就会增加。这就意味着
动态能量也随之增加，因为这是
由气爪手指的重量和速度所决定的。

Festo HGWM-08-EO-G7气爪

 对于小型摆动气爪，由于采用滑
动轴承导轨，所以夹爪和导轨元
件之间会产生回转间隙。下表中
的回转间隙数值是根据传统的累
计公差的方法所计算，不适用安
装后的气爪。