SCHUNK长行程气爪PFH

牢固的滑动导轨
用于抓取各类工件
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
双活塞齿条和小齿轮原理
用于中心夹持
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应

描述
PFH 150
PFH 200
PFH 250

ID	单指行程 [mm]	闭合力 [N]	张开力 [N]	闭合力（手指长度 0 mm） [N]	打开力（手指长度 0 mm） [N]	重量 [kg]	建议工件重量 [kg]	每个双行程的流体消耗量 [cm³]	小工作压力 [bar]	大工作压力 [bar]	额定工作压力 [bar]	闭合时间 [s]	打开时间 [s]	大允许手指长度 [mm]	每机械手手指的大允许质量 [kg]	IP 防护等级	低环境温度 [°C]	环境温度 [°C]	重复精度 [mm]	长度 X [mm]	宽度 Y [mm]	高度 Z [mm]	力矩 Mx max. [Nm]	力矩 My max. [Nm]	力矩 Mz max. [Nm]	大轴向力 Fz max. [N]
0302000	150	2120	2120	2292	2292	18.9	11.2	1510	2	8	6	0.7	0.7	450	7	30	5	90	0.02	470	182	125	400	800	600	3500
0302020	200	2120	2120	2292	2292	23.5	11.2	1990	2	8	6	0.9	0.9	600	8	30	5	90	0.02	600	182	125	350	900	700	4000
0302005	250	2120	2120	2292	2292

SCHUNK长行程气爪PFH

常用型号如下：

PFH250

PFH200

PFH150

PHL-W 32-080

描述

长行程机械手 PHL, 尺寸: 32, 气动, 型材导轨

单指行程: 80 mm
闭合力: 840 N
张开力: 840 N
环境温度: 90 °C

在特定情况下，数据表的完整夹持力仅在 PHL-G 型号，配备浮动轴承，并在 100 次左右夹持循环后生效。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝（挤压型材）
基爪材料
铝合金，阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

PHL-G 25-060-S

PHL-G 32-060

PHL-G 32-060-S

PHL-G 32-080

PHL-G 32-080-S

PHL-G 40-050

PHL-G 40-050-S

PHL-G 40-075

PHL-G 40-075-S

PHL-G 40-100

PHL-G 40-100-S

PHL-G 50-060

PHL-G 50-090

PHL-G 50-120

PHL-G 50-120-S

PHL-W 25-060

PHL-W 25-060-S

PHL-W 32-060

PHL-W 32-060-S

PHL-W 32-080

PHL-W 32-080-S

PHL-W 40-050

PHL-W 40-050-S

PHL-W 40-075

PHL-W 40-075-S

PHL-W 40-100

PHL-W 40-100-S

SCHUNK气爪

PHL-W 32-080

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