大齿轮是通过连续啮合传递运动和动力的机械元件，常制成两瓣，用螺栓牢固联接，以便于运输、安装和更换。

1.瞬时传动比恒定，工作平稳性较高

2.采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计

3.传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200（单级），适用于减速或增速传动

4.速度范围大，齿轮的圆周速度高

5.传递功率范围大，承载能力高

6.传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上；

7.结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动

8.维护简便