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AB罗克韦尔PLC （I/O） 模块 1769-IF8

1769 Compact I/O 模块
Bulletin 1769 基于机架的 Compact I/O™ 模块可用作 CompactLogix™ 或紧凑型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。无机架设计中的机架类型特性降低了成本，并可减少可更换部件库存。内置的可拆卸端子块提供了与 I/O 传感器和执行机构的连接。

AB罗克韦尔PLC （I/O） 模块 1769-IF8

1769 Compact 数字量 I/O 模块

• 提供各种交流和直流电压
• 每个模块包括 8 - 32 点
• 包括触点输出模块
• 包括高速输入模块
• 提供输入滤波
• 提供光电隔离

三轴数控加工中心空间误差场建模

 加工轴中心空间几何误差项

三轴数控加工中心包含3个线性运动轴,由于部件制造、安装等原因机床产生误差。刚体在空间上有6个自由度,所以每个运动轴应该有6项基本空间误差元素,包括3项线性空间误差和3项转角误差。以X轴为例,x方向的线性误差为δxx,表示了X轴运动时在x方向引起的线性误差;δyx表示了X轴运动时在y方向引起的线性误差;δzx表示了X轴运动时在z方向引起的线性误差,如图1所示。而3项转角误差为εxx、εyx和εzx,分别表示X轴运动时绕x、y、z轴方向的转角误差。同样的,Y轴的6项基本误差项为:δxy、δyy、δzy和εxy、εyy、εzy。Z轴的6项基本误差项为:δxz、δyz、δzz和εxz、εyz、εzz。

机床3个运动轴在理论上应该是两两垂直的,而由于种种原因,运动轴两两之间不是的垂直,那么机床就存在垂直度误差。3个运动轴两两之间存在3个垂直度误差。X轴与Y轴之间的垂直度误差为Sxy,X轴与Z轴之间的垂直度误差为Sxz,Y轴与Z轴之间的垂直度误差为Syz。将Y轴定义为参考轴,X Y平面定义为参考平面,则垂直度误差Sxy属于X轴,Sxz和Syz属于Z轴。