德国力士乐R165182220 滑块 FNS 法兰型 返回列表页

德国力士乐R165182220 滑块 FNS 法兰型

BSHP 滚珠滑块 FNS，标准，钢质，不带珠链

德国力士乐R165182220 滑块 FNS 法兰型

双电磁悬浮系统参数如下:悬浮横梁质量m=568kg;等效质量mθ=0.79kg;铁芯面积A=0.0125m2;电磁铁绕组匝数N=340;电阻R=0.65毟;期望悬浮气隙c=0.002m。德国力士乐支持向量机核函数选择蒿斯函数,蒿斯核函数 一个参数v=0.05,第二个参数w=0.01。惩罚因子C=0.6,不敏感损失函数参数毰=0.02,时变滑模控制器的参数a1=300,a2=30,a3=1,k=3000,λ=10。仿真系统见图5。其中封装的双电磁悬浮系统见图6。

加工中心双悬浮系统（图6）.jpg

图6-双电磁悬浮系统仿真框图

对单悬浮系统施加1000N干扰双电磁悬浮系统PID控制仿真结果见图7。

加工中心双悬浮系统（图7）.jpg

图7-双电磁悬浮系统未解耦PID 控制仿真曲线

由图7可得,单电磁悬浮系统受到干扰时另一个系统也会受到影响,这说明两个电磁悬浮系统存在明显的耦合关系。