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德国力士乐R165189420 滑块 FNS 法兰型
BSHP 滚珠滑块 FNS,标准,钢质,不带珠链
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其中,α*m、αm为回归函数的参数;yi为数据样德国力士乐的输出;ε为不敏感损失函数参数;φ(xi).φ(xm)通过核函数求得。
通过求解式(18)凸二次规划问题求出非线性回归函数的参数α*i和αi。阈值b通过下式训练得出:
加工19.jpg
蕞后可以构造非线性回归函数[5-6]如下:
加工20.jpg
支持向量机拟合α阶逆系统流程如图4所示。
加工中心双悬浮系统(图4).jpg
图4-支持向量机拟合毩阶逆系统流程
4 时变滑模变结构控制
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